L’unità lineare RS è un componente meccanico che trasforma il moto rotatorio di un albero liscio in un movimento lineare.
Al contrario dell’unità a cuscinetti orientabili RS, l’unità a cuscinetti fissi non è concepita per variare la velocità, ma funziona con passo prefissato.
La variazione della velocità è data dall’albero di comando.
L’inversione di moto si ottiene variando il senso di rotazione dell’albero di comando; in caso di sovraccarico l’unità slitta sull’albero fino al ripristino del carico corretto per poi riprendere l’avanzamento.